Appareil de commande multifonctionnel pour la technique d'entraînement.
Convertisseur de fréquence scalaire
Appareil de commande avec microcontrôleur pour la construction d'un convertisseur de fréquence selon le procédé de commande par courbe caractéristique PWM en combinaison avec le convertisseur universel. Un modulateur d'impulsions en largeur triphasé commande les six transistors de puissance du variateur universel et génère ainsi un courant moteur sinusoïdal. La valeur efficace de la tension du moteur est réglée selon une caractéristique U/f programmable qui s'adapte dynamiquement. Paramétrable via 14 points de menu. Affichage de la valeur de consigne/réelle du courant, de la tension ou de la fréquence, ainsi que de tous les paramètres sur un écran LED à quatre chiffres. Définition de la valeur de consigne au choix par interface analogique externe -10 V...+10 V ou saisie manuelle interne au moyen d'un encodeur rotatif.
Commutation par blocs
Appareil de commande avec microcontrôleur pour la réalisation d'un servo-entraînement AC hautement dynamique avec commutation en bloc en liaison avec la machine à courant continu sans balais à excitation permanente (AC-Servo), avec le convertisseur universel et le capteur de commutation. Au choix, il est également possible d'utiliser une machine synchrone ou multifonctionnelle de 0,3 kW. Le PWM est conçu de manière à ce que des courants en forme de blocs soient imprimés dans les enroulements du moteur. Les régulateurs numériques pour le courant, la vitesse et la position sont disposés en cascade. La valeur réelle de la vitesse est générée en interne à partir des signaux de commutation ou saisie par une génératrice tachymétrique incrémentielle. Les signaux de commutation peuvent également être utilisés pour le positionnement à faible résolution (30 degrés). Le positionnement avec une résolution plus élevée est possible en connectant un régulateur de position externe via l'interface parallèle d'un capteur de position externe.
Commutation sinusoïdale
Appareil de commande avec microcontrôleur pour la réalisation d'un servo-entraînement AC hautement dynamique avec commutation sinusoïdale en liaison avec la machine à courant continu sans balais à excitation permanente (AC-Servo), avec le convertisseur universel 735297 et le résolveur 731094. Au choix, il est également possible d'utiliser une machine synchrone ou multifonctionnelle de 0,3 kW. Le PWM est conçu de manière à ce que des courants sinusoïdaux soient imprimés dans les enroulements du moteur. Les régulateurs numériques pour le courant, la vitesse et la position sont disposés en cascade. La valeur réelle de la vitesse est générée en interne à partir des signaux du résolveur. Le résolveur permet un positionnement à haute résolution (10 bits/360 degrés, correspondant à 0,35 degré).
Régulateur de position
Le régulateur de position commandé par microcontrôleur, numérique, sert, en combinaison avec le servodriver AC à commutation de bloc, à la construction d'un entraînement de positionnement mono-axe de haute précision. Pour la saisie des valeurs réelles de position, on peut utiliser soit le tachymètre incrémental 0,3 (773 1092) - fournit 1024 impulsions par.
Système de mesure
Le système de mesure correspond à celui de l'analyseur de puissance 727100 CASSY et est une combinaison d'oscilloscope à potentiel libre et différentiel, de multimètre, de wattmètre, d'analyseur d'énergie et d'enregistreur. Sa conception a été axée sur les essais de démonstration et de laboratoire.
Le système de mesure a été optimisé pour le domaine d'application de la technique d'entraînement :
SYSTÈME DE MESURE - EN DÉTAIL
- Mesure simultanée de U, I, φu, φ, f et P dans 4 canaux.
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- Valeurs instantanées U, I et P
- Valeurs moyennes U, I et P
- Valeurs efficaces (AC+DC) U et I
- Valeurs efficaces (AC) U et I
- Filtre d'onde fondamentale
- Adaptation du circuit triangulaire
- possibilités de connexion universelles
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- via une connexion USB de type C avec un PC ou un ordinateur portable
- via l'option WLAN avec le réseau de l'école ou mise en place d'un propre point d'accès
- sélection automatique ou manuelle de la plage de mesure
- prise en charge du logiciel de mesure CASSY Lab 2 pour entraînements et systèmes énergétiques 524222, pour des mesures assistées par ordinateur et des évaluations simples à très complexes.
- Formule
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- Calcul de la puissance électrique S, P, QC et QL
- Travail électrique WS, W et WQ
- Calcul de résistance R, Z, XC, XL, G, Y BC et BL
- Composantes conjointe, opposée et nulle dans les systèmes triphasés
- Dérivée temporelle, intégrale temporelle, analyse FFT, moyenne, histogramme et modélisation
- Les pilotes permettent d'évaluer les données avec LabVIEW et MATLAB
- possibilité d'une commande manuelle directement sur l'appareil grâce à un sélecteur rotatif avec touches de curseur
- affichage direct des valeurs mesurées sur l'écran rétroéclairé de 9 cm de l'appareil
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- Affichage de jusqu'à 24 valeurs de mesure sur un seul écran
- affichage de toutes les valeurs pour chaque canal
- affichage de toutes les valeurs sous forme de tableau
- affichage des valeurs mesurées sous forme de diagramme
- affichage d'un diagramme vectoriel
- connexion sans fil à l'application CASSY via WLAN pour l'expérimentation avec tablette et smartphone (iOS, Android et Windows)
- catégorie d'appareils de mesure CAT III 300 : permet l'utilisation de l'appareil de mesure depuis les expériences avec la très basse tension de sécurité (SELV) en passant par les systèmes triphasés avec ou sans conducteur neutre jusqu'aux expériences dans l'électronique de puissance, par ex. tension de circuit intermédiaire de 700 V DC
- Le traitement en temps réel basé sur FPGA dans l'appareil permet une analyse complète des réseaux triphasés, qui sont représentés directement sur l'appareil par un diagramme vectoriel.
