Cours COM4LAB : Régulation moderne appliquée

Le cours COM4LAB Régulation moderne appliquée est le troisième et dernier cours sur les techniques de régulation. Les approches des stratégies de régulation modernes pour la régulation de systèmes complexes (par ex. dans l'industrie automobile ou l'aérospatiale) ainsi que l'influence des contraintes techniques sur la régulation sont expliquées et mises en pratique à l'aide d'un grand nombre d'expériences. Le dernier chapitre offre la possibilité d'une expérimentation libre avec des systèmes de régulation externes compatibles. Ce cours se compose de 10 chapitres.

Les sujets suivants sont traités dans ce cours :

• systèmes avec temps mort
• limites de la grandeur réglante
• régulation en cascade
• initiation à la réponse harmonique
• réponse harmonique d'éléments de base simples
• réponse harmonique d'éléments composés
• conception d'un régulateur dans le domaine fréquentie
• commande floue (fuzzy control)
• régulateurs adaptatifs
• expériences avec des systèmes asservis externes

Le cours …

• peut être visualisé et suivi aussi bien sur un smartphone ou une tablette que sur un ordinateur portable.
• est pour toutes les plateformes – il suffit d'un navigateur Internet courant.
• peut être distribué aux élèves grâce à un code QR.
• permet d'expérimenter de manière interactive : les valeurs mesurées délivrées par l'unité centrale sont automatiquement mises à disposition pour l'évaluation dans les tableaux et diagrammes. La procédure d'évaluation et d'enregistrement des expériences est possible sur l'appareil de l'élève, à l'école ou à la maison.
• peut être modifié et donc adapté à un concept personnel d'enseignement.