Modèle compact mécatronique pour cinq stations

E6.7.2.2
Modèle compact mécatronique pour cinq stations

Système
Le MCS (Mechatronic Compact System) se compose de cinq systèmes individuels, chacun avec une fonction mécatronique de base. Grâce à la connexion des systèmes, l'interaction de la mécanique, de la pneumatique, de l'électricité et de la programmation de l'API est enseignée.

Objectifs pédagogiques

• Séparez les pièces d'un magazin
• Disposition d'anti-collision des pièces sur un plateau
• Déplacement des pièces entre maquette d'assemblages
• Détection de différents matériaux (capteurs)
• Construction mécanique d'une station d'essai
• Programmation d'une procédure de test
• Construction mécanique d'un convertisseur pivotant
• Programmation d'un convertisseur pivotant
• Construction mécanique d'une usine de tri avec trois magasins
• Programmation d'un système de tri à trois magasins

Structure
L'équipement comprend cinq stations:

• Station d'alimentation : Pièces d'un magasin sont séparées et stockées sur un plateau.
• Pinces rotatives électriques avec ventouse d'aspiration pneumatique : Un plateau rotatif entraîné électriquement avec un positionneur de 5 ° est relevé par un vérin à faible course. Avec une pince aspirante, les pièces seront saisis à la première position par un autre module et transportées en rond.
• Table d'indexage rotative avec une unité de test et d'affichage : Une unité de test avec trois capteurs disposées sur la table reconnaît les pièces présentées, comme noires et métalliques . Les résultats peuvent être affichés sur l'écran.
• Station bras pivotante : Le bras pivotant met les pièces entre deux modules avec des points de transfert de matière définies.
• Tri sur trois glissières : Les pièces sont guidées au-delà des trois glissières avec une unité linéaire et triées selon le résultat du test.

Méthode
L'appareil est conçu pour les expériences d'étudiants. Les exercices pratiques demandent de l'apprenant de résoudre le problème du contrôleur ou du système avec sa propre programmation en utilisant des configurations mécaniques. Une solution suggérée est fournie sous forme de fichier. Les bases de la programmation de l'API et la compréhension des processus de production sont des connaissances préalables requises.

Thèmes

• Programmes de contrôle de processus
• Création de contrôles séquentiels
• Différentiation entre les fonctions manuelles et automatiques dans les programmes.
• Plans d'entraînement des soupapes pneumatiques
• Disposition d'anti-collision des pièces sur un plateau
• Micro-interrupteur pour la détection de position
• barrière photoélectrique unidirectionnelle
• Capteur optique
• Détecteur inductif
• Positionnement du micro-interrupteur
• Entraînements électriques
• Interrupteur de fin de course avec micro-interrupteur
• Commande de contact inverseur