Atelier de servo-régulation modulaire

Système

L'atelier d'asservissement de module de précision fournit un chemin rapide et direct pour la conception du système de régulation jusqu'à l'implémentation matérielle. La résolution et la précision du système et la consistance de ses performances font de l'atelier d'asservissement de module de précision un outil idéal pour l'étude approfondie des systèmes d'asservissement linéaire numérique. En plus d'étudier la régulation numérique,l'atelier d'asservissement de module de précision offre une introduction complète sur les asservissements, allant des études d'asservissement analogique de base jusqu'au au régulation numérique compléte en temps réel. & Nbsp; Il est entièrement pris en charge par les tâches de laboratoire conçues pour donner aux étudiants une compréhension complète des manière de contrôle avec l'équipement.

L'équipement inclut des expériences pour étudiants qui peuvent être réalisées dans un laboratoire en utilisant une très basse tenison de sécurité.Les instructions des expériences sont contenues dans un manuel en version imprimée ou électronique.

Une licence MATLAB™ est nécessaire pour cet essai mais elle n'est délivrée avec l'équipement.
L'équipement peut nécessiter l'utilisation d'autres modules logiciels supplémentaires.

Groupes cibles

Un stage destiné à la formation continue des écoles techniques et des universités techniques. La connaissance de la régulation classique est un prérequise.

Thèmes

• Asservissement de module de précision (PMS)
• test du moteur à courant continu
• Identification du modèle PMS - Compensation de frottement statique, modèles d'identification 1 et 2
• Commande de position PMS - Commande PID pour la position du moteur,commande PID en temps réel de la position du moteur, suivi de position
• Commande PMS, sous des conditions de commande variable - algorithme simple d'ordonnancement du gain, programmation du gain, programmation du gain
• Contrôle de configuration PMS - Contrôle d'installation, régulateur PID, contrôle de vitesse PMS, contrôle PID de vitesse du moteur, contrôle PID en temps réel de la vitesse moteur, saturation du signal de commande, anti-saturation de la conception, anti-saturation pour PMS