Ensemble de pendules numériques

Le pendule numérique est une version moderne d'un problème de contrôle classique: le redressement et la stabilité d'un pendule à oscillation libre (pendule inversé) ou le contrôle de mouvement d'un pendule suspendu (application pour MATLAB, avec carte d'interface MATLAB et câbles)

Caractéristiques

• Système double- levier ou pendule suspendu
• Modèle de pendule auto-redressé
• Idéal pour les travaux de laboratoire et des projets

Thèmes d'études

• Technique à levier linéaire
• Modèle de pendules linéaires suspendue
• Contrôle de la structure du pendule
• Régulation PID du chariot
• Régulation PID en temps réel de la position du chariot.
• Contrôle en temps réel de l'élan
• Contrôle de la suspension et de la stabilisation du pendule
• Technique de contrôle combiné
• Equation du mouvement
• Adapté à la programmation avec MATLAB

Supplément requis:

• MATLAB modèles pour Ensemble de pendules numériques (33-936-SW)
• PC avec un système d'exploitation Windows (non fourni) adaptable (Win 7 ou Win 10, 64bit) avec la version MATLAB choisie par l'utilisateur et un emplacement PCI. MATLAB ver 8.6 (2015ba) pour Win 7 ou ver 9.2 (2017a) ou ultérieure sont prises en charge (non fournis).
• Le toolbox de MATLAB doit inclure: - Simulink, Système de régulation, système d'Identification, Target Windows temps-réel, Matlab Coder, Simulink Coder (non fournis)