Servo-systèmes modulaires

Système
Le système d'asservissement modulaire permet aux étudiants d'étudier la théorie et la pratique des systèmes de commande automatique. Il illustre des techniques modernes de construction de circuit. Le système est modulaire et par conséquent, polyvalent. Chaque unité est équipée d'une base magnétique qui maintient l'unité sur la plaque de base en acier revêtue de plastique, quel que soit l'angle de positionnement de la plaque de base. Les unités individuelles peuvent être disposées de manière à créer des systèmes de schémas blocs fonctionnels. Les interconnexions entre les unités sont réalisées par des fils de cavaliers terminés par des fiches empilables de 4 mm. Le concept modulaire du système MS150 permet l'étude d'unités individuelles et par combinaison, l'étude et les essais de performance de systèmes complets. Une série de manuels d'instruction est fournie pour donner une compréhension complète de la théorie et de l'utilité du système d'asservissement.

L'équipement inclut des expériences pour étudiants qui peuvent être réalisées dans un laboratoire en utilisant une très basse tenison de sécurité.Les instructions des expériences sont contenues dans un manuel en version imprimée ou électronique.

Groupes cibles

Un stage destiné à la formation continue des écoles techniques et des universités techniques. La connaissance de la régulation classique est un prérequise.

Thèmes

• amplificateur opérationnel
• Paramètres du moteur
• Canal d'erreur DC
• Contrôle de position simple
• Régulation de position
• Contrôle de vitesse simple
• Temps mort & amp; réponse à un échelon
• Rétroaction de la vitesse
• Analyse de contrôle de vitesse simple avec action retour de vitesse
• Indication de la position actuelle
• Réponse fréquencielle de la boucle fermée
• Identification des constantes de temps du moteur
• Identification des constantes d'erreur de vitesse
• Fréquence et réponse transitoire
• Mesure de l'écart d'erreur
• Considérations de stabilité et utilisation de Lead, Lag & amp; Réseaux combinés
• tachogenerator Feedback& amp; l'impact sur les performances du système
• rétroaction d'accélération
• Linéarisation des systèmes