Système
Ce problème classique de contrôle de la suspension magnétique est maintenant présenté sous une nouvelle et innovante forme. Une bille d'acier creuse d'un diamètre de 25 mm est suspendue avec des résultats visuellement attrayants et des constantes de temps appropriées. Des solutions analogiques et numériques sont implémentées.
Des prises pratiques sur la façade avant du boîtier permettent un changement rapide du gain du régulateur analogique et des composants de compensation.
L'équipement est autonome en mode analogique avec alimentation intégrée. En mode numérique, le système fonctionne dans un environnement MATLAB/LabVIEW (MATLAB™ / LabVIEW™ non fourni), qui permet de déterminer les paramètres du système et de modéliser le système.
L'équipement inclut des expériences pour étudiants qui peuvent être réalisées dans un laboratoire en utilisant une très basse tenison de sécurité.Les instructions des expériences sont contenues dans un manuel en version imprimée ou électronique.
Une licence MATLAB™ est nécessaire pour cet essai mais elle n'est délivrée avec l'équipement.
L'équipement peut nécessiter l'utilisation d'autres modules logiciels supplémentaires.
Groupes cibles
Un stage destiné à la formation continue des écoles techniques et des universités techniques. La connaissance de la régulation classique est un prérequise.
Thèmes
Opération analogique
- Modèles non linéaires
- Systèmes instables
- Linéarisation sur un point de fonctionnement
- Caractéristiques du capteur infrarouge
- Compensation lead-lag
- Immunité au bruit
- Régulateur PD
Opération numérique
- Modèles non linéaires
- Systèmes instables
- Linéarisation sur un point de fonctionnement
- Conversion A / N et N / A
- Contrôle d'état de zone PD
- Commande PID
- Calibration
- Régulation et contrôle de suivi
