Bases fondamentales de la technique de mesure et de régulation

Système

Ce simulateur vous permet d'étudier les bases de la technique de commande à l'aide d'un servo-mécanisme comprenant un moteur CC, ainsi que divers capteurs et régulateurs analogiques et numériques. Les étudiants sont également formés sur les bases des convertisseurs et du traitement de signal. Le programme est divisé en 24 tâches, allant de simples concepts de régulation à des sujets avancés tels que l'analyse de la fonction de transfert.

Caractèristiques

Le produit utilise le logiciel Espial (vendu séparément), où chaque tâche est basée sur des objectifs, un historique, une théorie et une expérience clairs. Tous les outils de test requis sont inclus dans le logiciel et comprennent un enregistreurs de données en temps réel à quatre canaux et un affichage à barres, un voltmètre, un compteur de fréquence et une analyse de la fonction de transfert avec les affichages Bode et Nyquist. Le système se compose de trois éléments: le dispositif mécanique, le dispositif électronique et une alimentation électrique. Le dispositif mécanique est conçu d'une carte de circuit imprimé avec asservissement et des composants électroniques auxiliaires. Il comprend un amplificateur de puissance qui entraîne un moteur à courant continu connecté à une série de transducteurs et un frein à courant de Foucault. les encodeurs numériques sont conçus, de sorte que leur fonctionnalité peut être vérifiée visuellement. Un compteur LCD à double fonction mesure soit les tensions, soit la vitesse de rotation. Le dispositif électronique comprend une carte de circuit imprimé ouvert avec un synoptique de face avant. Il contient des blocs de traitement pour les signaux analogiques, un contrôleur intégré avec interface USB, un convertisseur analogique-numérique, un convertisseur PWM et des convertisseurs de données d'instrument. Un schéma de principe complet est situé sur le panneau avant, avec un accès par des prises de 2mm pour permettre la configuration rapide de chaque pratique et la connexion des blocs d'instrumentation. Les LED indiquent les signaux de sortie des codeurs numériques. Un bloc générateur de fonctions est disponible avec des signaux de sortie sinus, carré et triangle.

Thèmes

• Amplificateurs opérationnels
• Convertisseurs analogiques
• Caractéristiques du moteur et des courant de Foucault
• Rétroaction positives et négatives
• Gain et stabilité
• Rétroaction de vitesse
• Erreurs de suivi
• Constante de temps du système
• Régulation en boucle fermé de la position et de la vitesse
• Régualation analogique (PID)
• Régulation avec introduction d'une perturbation
• Conversion analogique et numérique
• Mesure numérique de la vitesse et de la position
• Encodeurs absolus et incrémentaux
• Régulateurs numériques
• Analyse de la fonction de transfert
• Fonctions de transfert en boucle ouverte et fermée